Søndag den 8. juli 2012 overværede H.M. Dronningen starten på vikingeskibet Havhingstens jubilæumstogt med start i Roskilde Fjord. Dronningen var ved den officielle start om bord på vikingeskibet, som i løbet af de næste tre uger vil besøge flere danske havne, hvorefter Havhingsten returnerer til Roskilde den 28. juli.

Under besøget ved Roskilde Fjord besigtigede Dronningen også jubilæumsudstillingen ”Hjerteblod – 50 år med vikingernes skibe” på Vikingeskibsmuseet. Udstillingen viser bl.a. arbejdet med fem udgravede skibe.