Le château de Rosenborg a été construit en 1606-1634 par le roi Christian IV pour être un château de villégiature « à la campagne », puisqu’à l’époque le château se trouvait en dehors des murailles de la ville de Copenhague. Christian IV appréciait beaucoup cet endroit. Il y mourut en 1648. Après sa mort le château devint la propriété de son fils le roi Frederik III et de la reine Sophie Amalie. Le dernier roi ayant habité Rosenborg est Frederik IV. En 1720 Le château de Frederiksberg fut préféré à Rosenborg.
Pendant le 18ème siècle un grand nombre d’objets précieux ont été rassemblés à Rosenborg à la suite de successions royales, ainsi qu’après l’incendie de Christiansborg en 1794. Le musée de Rosenborg, créé en 1833, marque la naissance de la « Collection chronologique des souverains danois ». Le château fut ouvert au public en 1838 et retraçait l’histoire des souverains danois du règne de Christian IV jusqu’à cette époque. Même le règne du roi Frederik VI qui mourut l’année suivante était représenté par la reconstitution d’une pièce exposant certains de ses objets personnels. Le parcours chronologique à travers les pièces meublées du musée était à l’époque une nouveauté en Europe. La collection a continué de s’accroître et dans les années1960 on décida de créer un autre musée au palais d’Amalienborg. Ce fut fait en 1977, et le nouveau musée a été installé dans le palais Christian VIII en 1994. La date de 1863, date où la dynastie des Glücksbourg succéda à la dynastie des Oldenbourg, sépare les collections des deux musées, à Rosenborg et à Amalienborg.
Objets exposés à Rosenborg ayant une relation avec la Maison Royale.
