’Dronningens Ur’ er en hædersbevisning, der overrækkes ved afslutningen af tjenestetiden til den garder, der af vagtkompagniet er udvalgt som tjenesteperiodens bedste garder. Den pågældende garder er udpeget af de foresatte og kammeraterne, der i udvælgelsen lægger vægt på såvel god soldatertjeneste, som på udvist kammeratskab.