Ved indsejlingen til Aabenraa Havn afgiver Auroras Kanonlaug salut. 

H.M. Dronningen modtages af blandt andre statsforvaltningsdirektør Helle Haxgart, borgmester i Aabenraa Kommune Thomas Andresen samt Aabenraa Brass Band. 

H.M. Dronningen kører efter modtagelsen på havnen til Gråsten Torv og modtages af borgmester i Sønderborg Kommune Erik Lauritzen, hvorefter turen går til Graasten Slot. 

Graasten Slot har siden Kong Frederik 9. og Dronning Ingrids overtagelse i 1935 fungeret som sommerbolig for den kongelige familie.