I 1935 overtog Frederik 9. og Dronning Ingrid brugsretten til Graasten Slot, og slottet har siden fungeret som sommerbolig for den kongelige familie.

I forbindelse med kongeligt ophold på slottet er der ikke offentlig adgang til slotshaven.

Vagtskifte
I forbindelse med Majestætens sommerophold på Graasten Slot vil Den Kongelige Livgarde hver dag marchere ​​​​​​gennem Gråsten by til slottet ledsaget af to tambourer fra Tambourkorpset fra Den Kongelige Livgarde.

Garderne vil marchere fra ”Det Gule Palæ”, Ahlefeldtvej 5, kl. 11.43 via Borggade, Torvet og Slotsgade til slottet, hvor der vil være vagtskifte kl. 12.00 foran vagtbygningen.

Grundet coronavirus og de gældende retningslinjer vil der i år ikke være de sædvanlige fredagsparader med adgang for publikum og pressen i slotsgården i forbindelse med vagtskiftet.