Strygemiddagen finder sted på Fredensborg Slot og markerer afslutningen på Kongeskibet Dannebrogs sejlsæson. Betegnelsen 'strygemiddag' kommer af, at der stryges kommando, hvilket vil sige, at kommandotegnet (vimpelen) tages ned fra Kongeskibet Dannebrog og dermed markerer afslutningen på sæsonen.

Traditionen med de årlige sommertogter til forskellige danske byer og øer er videreført fra Kong Frederik 9. og Dronning Ingrid, og traditionen går helt tilbage til Christian 10., der som den første konge gjorde årlige togter i danske farvande til en fast del af sit officielle program.

I anledning af sæsonens afslutning deltager H.M. Dronningen tidligere på dagen i års-afskedsparade med besætningen på Kongeskibet Dannebrog i Københavns Havn og stiger herefter officielt i land ved Toldboden i København.