Graasten Slot blev oprindeligt opført som jagtslot i midten af 1500-tallet, men brændte ned flere gange. Kun slotskirken og nogle få pavilloner er bevaret. Slottet stammer derfor henholdsvis fra 1759, hvor en ny sydfløj blev opført og 1842, hvor man opførte midterbygningen.

I 1935 blev slottet overdraget af staten til det daværende Kronprinspar (senere Kong Frederik 9. og Dronning Ingrid) til brug som sommerbolig. Efter Dronning Ingrids død blev slottet overdraget til H.M. Dronningen, der har bibeholdt sine forældres tradition for at anvende Graasten Slot som sommerresidens.

Slotshaven er en engelsk inspireret landskabshave og er åben for offentligheden, når den kongelige familie ikke har residens på slottet.

En sti i haven omgivet af æbletræer.

Slottet er omgivet af skov og sø.