D.K.H. Kronprinsen og Kronprinsessen deltog sammen med D.K.H. Prins Joachim og Prinsesse Marie og børnene D.H. Prins Nikolai, Prins Felix, Prins Henrik og Prinsesse Athena tirsdag den 2. august 2016 i åbningen af Den Danske Pavillon i Rio de Janeiro, Brasilien.

Kronprinsen forestod den officielle åbning af pavillonen og klippede sammen med Prins Henrik den røde snor. Den Danske Pavillon vil under De Olympiske Lege danne rammen for et dansk erhvervsfremstød indenfor erhverv, kultur, sport og turisme.  

Under åbningsceremonien var der musikalske indslag ved DR PigeKoret.   

Den kongelige familie blev efterfølgende vist rundt i pavillonens udstillinger og besøgte blandt andet LEGOs pavillon. Her hilste Kronprinsessen på nogle af de fremmødte børn ved en af LEGO pavillonens aktiviteter. 

Den Danske Pavillon findes på stranden Ipanema i Rio de Janeiro og har til formål at styrke det internationale kendskab til Danmark samt skabe interesse for danske løsninger. I forbindelse med åbningen deltog Prins Joachim i en cykelparade, som skal skabe opmærksomhed omkring den danske cykelkultur.

Prinsesse Marie deltog ligeledes i cykelparaden.