D.K.H. Prins Joachim og Prinsesse Marie deltog mandag den 29. august 2016 i Copenhagen Goodwill Ambassadors' gallamiddag i anledning af korpsets 20-års jubilæum. Middagen fandt sted i Christian VIII's Palæ, Amalienborg. På billedet hilser Prinsen og Prinsessen på Goodwill Ambassador Knud Westergaard og fru Yoneko Westergaard fra Toronto, Canada. 

Prins Joachim er protektor for Copenhagen Goodwill Ambassadors og overrakte i den forbindelse diplomer til fire ambassadører, der har været en del af korpset fra dets begyndelse. På billedet modtager Jens Olesen sit diplom.  Under middagen holdt Prins Joachim og Prinsesse Marie tale. Læs talerne her.