Den 5. juni 2018 besøgte H.M. Dronningen 2. Bataljon af Princess of Wales’s Royal Regiment (PWRR) ved Kendrew Barracks i England. Ved ankomsten blev Dronningen modtaget af en paradestyrke fra bataljonen.

Under besøget fik Dronningen blandt andet en orientering om bataljonens køretøjer.

I 1972 blev Dronningen Allied Colonel-in-Chief (æresoberst), The Queen's Regiment, senere Princess of Wales’s Royal Regiment. I 1997 overtog Dronningen hvervet som Colonel-in-Chief i The Princess of Wales's Royal Regiment. I forbindelse med besøget den 5. juni fik Dronningen desuden en orientring om det forskellige militære materiel, der bliver brugt af bataljonen.

Dronningen og 2. Bataljon af Princess of Wales’s Royal Regiment.