H.M. Dronningen modtog onsdag den 5. februar 2020 bataljonschefer fra The Princess of Wales’s Royal Regiment i Christian IX's Palæ på Amalienborg. I 1972 blev Dronningen Allied Colonel-in-Chief (æresoberst) for The Queen's Regiment, senere The Princess of Wales’s Royal Regiment. Dronningen overtog 25 år senere hvervet som Colonel-in-Chief i regimentet. Audiensen fandt sted i anledning af chefskifte i regimentets 2. bataljon. På billedet ses oberstløjtnant James Skelton og oberstløjtnant Stephen Brooks fra The Princess of Wales's Royal Regiment.