Kronprinsparret deltager i dagene 21.-24. oktober 2019 i en række ceremonier og arrangementer i forbindelse med tronskiftet i Japan. Deres Majestæter Kejser Naruhito og Kejserinde Masako har siden den 1. maj 2019 officielt været indsat som Kejser og Kejserinde af Japan, og tirsdag den 22. oktober blev tronskiftet markeret med en ceremoni i Kejserpaladset i Tokyo, hvor Kejseren fik overrakt Japans kejserlige regalier. Kronprinsparret overværede ceremonien sammen med kongelige fra hele Europa samt stats- og regeringschefer fra flere lande. Udover Deres Kongelige Højheder deltog blandt andre H.K.H. Prinsen af Wales.

De kejserlige regalier består af et sværd, en juvel og et ottekantet spejl. Under ceremonien blev sværdet og juvelen placeret i kasser ved siden af Kejseren. Disse to regalier har aldrig været vist for offentligheden, da de betragtes som hellige.

Kejserinde Masako ankommer til tronskifteceremonien, som kaldes "sokui no rei".

Under ceremonien proklamerede Kejser Naruhito sin tronbestigelse foran den japanske kejserfamilie.

Når en ny kejser indsættes i Japan, begynder en ny tidsæra for landet. Deres Majestæter Kejser Naruhito og Kejserinde Masako indledte 1. maj 2019 tidsæraen Reiwa. Navnet for den nye æra betyder blandt andet orden og harmoni. 

Kejser Naruhito blev indsat som kejser tidligere på året, da Kejser Akihito abdicerede efter at have siddet på tronen i 30 år. Det var første gang i over 200 år, at en japansk kejser abdicerede.