H.M. Dronningen er på sommertogt med Kongeskibet Dannebrog og besøger Kalundborg Kommune den 13.-14. juni 2017. Den 13. juni ankom Dronningen med Kongeskibet Dannebrog til Kalundborg Havn. Ved ankomsten spillede Den Kongelige Livgardes Musikkorps og Dronningen inspicerede faneborgen.

På billedet hilser Dronningen på nogle af de fremmødte borgere på Kalundborg Havn. 

Dronningen kørte i karet sammen med borgmester Martin Damm og fru Vivian Damm til Bispegården, hvor der var officiel modtagelse.

Dronningen og borgmester Martin Damm og fru Vivian Damm kørte i karet eskorteret af Gardehusarregimentets Hesteskorte. 

Ved ankomsten til Bispegården opførte amatørskuespillere et teaterstykke om Kalundborgs grundlæggelse.

Efter den officielle modtagelse besøgte Dronningen Bevægelseshuset Spiralen, der er en nyopført idrætshal. Under besøget deltog Dronningen i en rundvisning og fik præsenteret husets aktiviteter. 

Senere på dagen besøgte Dronningen naturområdet Røsnæs Rundt.

På billedet ses Dronningen under besøget ved Røsnæs Fyr, der er det vestligste punkt på Sjælland. Under besøget fik Dronningen forevist en udstilling i museet i Røsnæs Fyr og hilste på café- og skovarbejdere, der i samarbejde med Naturstyrelsen driver området omkring Røsnæs. 

Dronningen besøgte efterfølgende Røsnæs Havn og det maritime aktivitetshus. 

Om aftenen holdt Dronningen reception for indbudte gæster på Kongeskibet Dannebrog.

Den 14. juni besøgte Dronningen Vævernes Hus på Kattrup Gods og fik blandt andet forevist væveværkstedet, hvor der arbejdes med uddannelse, produktion og udvikling af design. 

Vævernes Hus er oprettet af foreningen Vævere i Vestsjælland, der blev stiftet i 2013 af 200 aktive vævere. 

Dronningen besøgte efterfølgende natur- og historieformidlingscenter Fugledegård, der ligger ved Tissø, Tyrs Sø. Under besøget fik Dronningen blandt andet fortalt om Tissø Vikingemarked og Tissø Ringen.

På billedet får Dronningen fortalt om udgravningerne af Kongsgården. 

Formidlingscenteret fungerer som besøgscenter for Naturpark Åmosen og danner blandt andet ramme om en række frivillige aktiviteter og formidling af natur og vikingetid.

Dronningen besøgte fugleskjulet, der står på pæle i vandkanten og hvorfra der er udsigt over Tissø. 

Senere på dagen fik Dronningen en introduktion til 'Cykling uden Alder'. I Kalundborg Kommune har plejecentre cykelrickshaws, hvor frivillige kører med de ældre. Dronningen blev cyklet i rickshaw af frivillig cykelpilot Arne Jensen til Kalundborg Havn. Ved ankomst til havnen tog Dronningen officiel afsked med Kalundborg Kommune.