Fredag den 21. juli 2017 klokken 12.00 overværede H.M. Dronningen og H.K.H. Prinsesse Benedikte det store vagtskifte på Graasten Slot. Her deltog Den Kongelige Livgardes Tamburkorps og spillede flere numre i Indre Slotsgård.

Dronningen og Prinsesse Benedikte ved vagtskiftet. 

Den Kongelige Livgarde marcherede gennem Gråsten til vagtparade på slottet ledsaget af Den Kongelige Livgardes Tamburkorps. 

Der er vagtskifte ved Den Kongelige Livgarde klokken 12.00 i de perioder, hvor H.M. Dronningen opholder sig på slottet.