Fredag den 20. juli 2018 klokken 12.00 overværede H.M. Dronningen, Kronprinsfamilien og H.M. Dronning Anne-Marie det store vagtskifte på Graasten Slot.

Slottet har de sidste mange år fungeret som sommerbolig for den kongelige familie, og når Dronningen bor på Graasten Slot er der ved vagtskiftet hver fredag parade, hvor Den Kongelige Livgardes Musikkorps og Tamburkorps indgår.