Kongeskibet Dannebrog benyttes hver sommer til togter til forskellige danske byer. Traditionen er videreført fra Kong Frederik og Dronning Ingrid, der på samme måde besøgte danske byer om sommeren med Kongeskibet.
Kongeskibet benyttes desuden ved besøg i Grønland og på Færøerne. Senest har Regentparret besøgt Grønland i 2015 og Færøerne i 2010.
I sensommeren 2011 benyttede Kronprinsparret Kongeskibet til togt, hvor byer i Nordjylland fik besøg af Kronprinsen og Kronprinsessen. Kronprinsparret har senest besøgt Grønland i 2014.
2017
H.M. Dronningen:
Bornholms Regionskommune (30. august-1. september)
Mariagerfjord Kommune (15.-16. juni)
Kalundborg Kommune (13.-14. juni)
2016
H.M. Dronningen:
Langeland Kommune (8.-9. september)
Favrskov Kommune (7. september)
Odsherred Kommune (5.-6. september)
Varde Kommune (3.-4. juni)
Lolland Kommune (1.-2. juni)
2015
Regentparret:
Aabenraa Kommune (4. september)
Vejle Kommune (2. september)
Syddjurs Kommune (1. september)
2014
Regentparret:
Vesthimmerlands Kommune (5. september)
Nykøbing Mors (4. september)
Livø (3. september)
Ringkøbing (2. september)
Thyborøn (1. september)
Kronprinsparret:
Grønland (1.-6. august)
Regentparret:
Marstal (20. juni)
Odense (19. juni)
Aalborg (18. juni)
2013
Regentparret:
Møn (6. september)
Vordingborg (5. september)
Læsø (3. september)
Skagen (2. september)
Haderslev (7. juni)
Aarø (6. juni)
Bogense (5. juni)
Kerteminde (4. juni)
Orø (3. juni)
2012
Regentparret:
Christiansø (6. september)
Bornholm (5. september)
Næstved (4. september)
Billund og Grindsted (3. september)
Viborg og Skanderborg (2. september)
Endelave (9. juni)
Middelfart (8. juni)
Avernakø og Lyø (7. juni)
Faaborg (6. juni)
Stubbekøbing (5. juni)
2011
Kronprinsparret:
Hirtshals (25. august)
Hanstholm (24. august)
Hanstholm og Thisted (23. august)
Skagen (22. august)
Regentparret:
Grønland (10.-22. juli)
Horsens (27. maj)
Anholt (26. maj)
Hadsund (25. maj)
Brønderslev (24. maj)
Grenaa (23. maj)
2010
Regentparret:
Slagelse (16. september)
Havnsø og Nekselø (15. september)
Randers (14. september)
Hven (13. september)
Færøerne (26. juni–1. juli)
Femø (9. juni)
Samsø (8. juni)
Kolding (7. juni)
2009
Regentparret:
Frederikssund (10. september)
Thisted (7. september)
Lemvig (6. september)
Ikast-Brande og Herning (4. juni)
Omø og Agersø (3. juni)
Nyborg (2. juni)
2008
Regentparret:
Skarø og Lohals (17. september)
Ærø (16. september)
Nakskov (15. september)
Kronprinsparret:
Nykøbing Falster og Maribo (19. juni)
Svendborg og Rudkøbing (18. juni)
Haderslev og Vojens (17. juni)
Regentparret:
Juelsminde og Hedensted (6. juni)
Fredericia (5. juni)
Mandø (3. juni)
Esbjerg (2. juni)
2007
Regentparret:
Frederiksværk (14. juni)
Holbæk og Ruds Vedby (13. juni)
2006
Regentparret:
Thyborøn (6. september)
Hvide Sande (5. september)
Struer og Holstebro (4. september)
Kronprinsparret:
Bornholm (21.-22. juni)
2005
Regentparret:
Greve, Ishøj, Vallensbæk og Brøndby (7. september)
Regentparret og Kronprinsparret:
Færøerne (20.-23. juni)
Regentparret:
Bornholm (24.-25. maj)
2004
Kronprinsparret:
Sønderborg (29. juli)
Odense (28. juli)
Aalborg (27. juli)
Aarhus (26. juli)
Regentparret og Kronprinsparret:
Grønland (19. juni - 5. juli)
2003
Regentparret:
Lübeck (5. september)
Assens (4. september)
Svendborg (3. september)
Hirtshals og Pandrup (12. juni)
2002
Regentparret:
Bogense (6. september)
Vejle (5. september)
Hobro (3. september)
Randers (2. september)
Nibe, Farsø (2. juli)
Hanstholm og Nibe (30. juni)
Vordingborg (19. juni)
2001
Regentparret:
Gentofte og Rødovre (14. september)
Ebeltoft (30. august)
Bornholm (30.– 31. maj)
2000
Regentparret:
Brande (15. september)
Fredericia (14. september)
Løgstør (7. september)
Viborg (5. september)
Grønland (14.–18. juli)
Kerteminde (4. juli)
Ærø (3. juli)
Færøerne (10.–12. juni)
1999
Regentparret og D.K.H. Prins Joachim og Prinsesse Alexandra:
Nykøbing Mors (14. juni)
Stubbekøbing (12. juni)
Regentparret:
Hundested (20. maj)
Skælskør (19. maj)
1998
Regentparret:
Anholt (13. juni)
Frederikshavn og Sæby (12. juni)
Færøerne (14.-18. maj)
1997
Regentparret:
Odense (5. september)
Vejle Amt - Kolding, Egtved, Jelling, Vejle, Horsens og Juelsminde (4. september)
Næstved (3. september)
Grønland (1.-15. august)
Færøerne (31. juli)
Aabenraa (15. maj)
Randers (13. maj)
Aalborg (12. maj)
1996
Regentparret:
Dragør og Store Magleby (17. september)
Middelfart (20. juni)
Ærø (19. juni)
Nakskov (17. juni)
Samsø (16. juni)
1995
Regentparret:
Kalundborg og Gørlev (4. september)
Grenaa (3. september)
Aarhus (31. august - 2. september)
Sønderborg (11. juli)
Haderslev og Tønder (10. juli)
Færøerne (22.-25. juni)
Bornholm (6.-8. maj)
1994
Regentparret:
Skive (2. september)
Svendborg (3. juli)
Korsør (2. juli)
Vordingborg (1. juli)
1993
Regentparret:
Fanø (6. august)
Esbjerg (5. august)
Ringkøbing (3. august)
Struer (2. august)
Mors (1. august)
Hjørring og Vrå (31. juli)
Hasle (4. juli)
Aakirkeby og Svaneke (3. juli)
Rønne og Rø (2. juli)
Nyborg (1. juli)
1992
Regentparret:
Herning (27. juni)
Horsens, Jelling og Fredericia (21. juni)
Aalborg (24. maj)
Mariager (23. maj)
Varde (22. maj)
Haderslev (21. maj)
1991
Regentparret:
Silkeborg (2. juli)
Vejle og Egtved (1. juli)
Grønland (22.-26. juni)
1990
Regentparret:
Aabenraa (3. august)
Assens (2. august)
Fåborg (1. august)
Svendborg (31. juli)
Rudkøbing (30. juli)
Færøerne (20.-23. juli)
1989
Regentparret:
Nykøbing F. (5. august)
Grønland (19. juni-6. juli)
Thisted (3. juni)
Thyborøn og Harboøre (29. maj)
1988
Regentparret:
Køge (4. juli)
Bogense (2. juli)
Kristiansand (11. juni)
Odense (9. juni)
1987
Regentparret:
Sønderborg (24. juli)
Aalborg (27. juni)
1986
Regentparret:
Holbæk (12. juli)
Odense (10. juli)
Bornholm (20.-21. maj)
1985
Regentparret:
Næstved (15. juni)
Aabenraa (1. maj)
1984
Regentparret og D.K.H. Kronprinsen og Prins Joachim:
Sydthy Kommune (2. august)
Ringkøbing og Skjern (1. august)
Lemvig (31. juli)
Regentparret:
Hirtshals og Hjallerup marked (1. juni)
Glamsbjerg (31. maj)
Færøerne (12.-14. maj)
1983
Regentparret:
Sejrø (10. juli)
Kalundborg (9. juli)
1982
Regentparret:
Grønland (31. juli-25. august)
1981
Regentparret;
Aarhus (9. september)
Aalborg
Løgstør
Struer
1980
Regentparret:
Hobro (2.-3. august)
Mariager (2. august)
1979
Regentparret:
Christiansø (28. juni)
Vordingborg (27. juni)
Næstved (25. juni)
Agersø (24. juni)
Grenaa (23. juni)
1978
Regentparret:
Grønland (29. august-30. august)
Regentparret og D.K.H. Kronprinsen og Prins Joachim:
Færøerne (24. -27. juni)
1977
Regentparret
Rønne (23. -24. juni)
Nakskov og Maribo (22. juni)
Nykøbing F. og Stubbekøbing (21. juni)
Fåborg (20. juni)
1976
Regentparret:
Middelfart og Bogense (7. august)
Frederikshavn og Dronninglund (6. august)
Frederikshavn og Sæby (5. august)
Skagen (4. august)
Hirtshals og Hjørring (3. august)
1975
Regentparret:
Grønland (30. juli-19. august)
1974
Regentparret:
Kolding (10. juli)
Nymindegab (9. juli)
Vejle (8. juli)
Fredericia (6.-7. juli)
Viborg (3. juli)
Randers (2. juli)
1973
Regentparret:
Løgumkloster (19. august)
Sønderborg (16. august)
Tønder, Bredebro og Højer (15. august)
Aabenraa (14. august)
Haderslev (13. august)
Christiansfeld (12. august)
Færøerne (30. juni-1. juli)
Bornholm (4.-5. juni)
Nyborg (16. maj)
Kerteminde (15. maj)
1972
Regentparret:
Ribe og Mandø (11. juli)
Esbjerg (10. juli)
Struer, Holstebro og Herning (7. juli)
Thy og Mors (6. juli)
Aalborg (5. juli)
Aalborg og Rebild (4. juli)
Rudkøbing (29. juni)
Ærø (28. juni)
Svendborg (27. juni)
Assens (26.juni)
Odense (24. juni)
