Kongeskibet Dannebrog benyttes hver sommer til togter til forskellige danske byer. Traditionen er videreført fra Kong Frederik og Dronning Ingrid, der på samme måde besøgte danske byer om sommeren med Kongeskibet.
Kongeskibet benyttes desuden ved besøg i Grønland og på Færøerne. Senest har H.M. Dronningen besøgt Grønland i 2015 og Færøerne i 2016.
I sensommeren 2011 benyttede Kronprinsparret Kongeskibet til togt, hvor byer i Nordjylland fik besøg af Kronprinsen og Kronprinsessen. Kronprinsparret har senest besøgt Grønland i 2014.
2019
H.M. Dronningen
Køge Kommune (28. - 29. maj)
Nyborg Kommune (31. maj)
2018
H.M. Dronningen
Svendborg Kommune (6.-7. september)
Silkeborg Kommune (3.-4. september)
Kronprinsparret
Færøerne (23.-26. august)
2017
H.M. Dronningen:
Bornholms Regionskommune (30. august-1. september)
Mariagerfjord Kommune (15.-16. juni)
Kalundborg Kommune (13.-14. juni)
2016
H.M. Dronningen:
Langeland Kommune (8.-9. september)
Favrskov Kommune (7. september)
Odsherred Kommune (5.-6. september)
Varde Kommune (3.-4. juni)
Lolland Kommune (1.-2. juni)
2015
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Aabenraa Kommune (4. september)
Vejle Kommune (2. september)
Syddjurs Kommune (1. september)
2014
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Vesthimmerlands Kommune (5. september)
Nykøbing Mors (4. september)
Livø (3. september)
Ringkøbing (2. september)
Thyborøn (1. september)
Kronprinsparret:
Grønland (1.-6. august)
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Marstal (20. juni)
Odense (19. juni)
Aalborg (18. juni)
2013
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Møn (6. september)
Vordingborg (5. september)
Læsø (3. september)
Skagen (2. september)
Haderslev (7. juni)
Aarø (6. juni)
Bogense (5. juni)
Kerteminde (4. juni)
Orø (3. juni)
2012
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Christiansø (6. september)
Bornholm (5. september)
Næstved (4. september)
Billund og Grindsted (3. september)
Viborg og Skanderborg (2. september)
Endelave (9. juni)
Middelfart (8. juni)
Avernakø og Lyø (7. juni)
Faaborg (6. juni)
Stubbekøbing (5. juni)
2011
Kronprinsparret:
Hirtshals (25. august)
Hanstholm (24. august)
Hanstholm og Thisted (23. august)
Skagen (22. august)
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Grønland (10.-22. juli)
Horsens (27. maj)
Anholt (26. maj)
Hadsund (25. maj)
Brønderslev (24. maj)
Grenaa (23. maj)
2010
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Slagelse (16. september)
Havnsø og Nekselø (15. september)
Randers (14. september)
Hven (13. september)
Færøerne (26. juni–1. juli)
Femø (9. juni)
Samsø (8. juni)
Kolding (7. juni)
2009
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Frederikssund (10. september)
Thisted (7. september)
Lemvig (6. september)
Ikast-Brande og Herning (4. juni)
Omø og Agersø (3. juni)
Nyborg (2. juni)
2008
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Skarø og Lohals (17. september)
Ærø (16. september)
Nakskov (15. september)
Kronprinsparret:
Nykøbing Falster og Maribo (19. juni)
Svendborg og Rudkøbing (18. juni)
Haderslev og Vojens (17. juni)
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Juelsminde og Hedensted (6. juni)
Fredericia (5. juni)
Mandø (3. juni)
Esbjerg (2. juni)
2007
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Frederiksværk (14. juni)
Holbæk og Ruds Vedby (13. juni)
2006
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Thyborøn (6. september)
Hvide Sande (5. september)
Struer og Holstebro (4. september)
Kronprinsparret:
Bornholm (21.-22. juni)
2005
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Greve, Ishøj, Vallensbæk og Brøndby (7. september)
H.M. Dronningen og Prins Henrik og Kronprinsparret:
Færøerne (20.-23. juni)
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Bornholm (24.-25. maj)
2004
Kronprinsparret:
Sønderborg (29. juli)
Odense (28. juli)
Aalborg (27. juli)
Aarhus (26. juli)
H.M. Dronningen og Prins Henrik og Kronprinsparret:
Grønland (19. juni - 5. juli)
2003
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Lübeck (5. september)
Assens (4. september)
Svendborg (3. september)
Hirtshals og Pandrup (12. juni)
2002
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Bogense (6. september)
Vejle (5. september)
Hobro (3. september)
Randers (2. september)
Nibe, Farsø (2. juli)
Hanstholm og Nibe (30. juni)
Vordingborg (19. juni)
2001
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Gentofte og Rødovre (14. september)
Ebeltoft (30. august)
Bornholm (30.– 31. maj)
2000
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Brande (15. september)
Fredericia (14. september)
Løgstør (7. september)
Viborg (5. september)
Grønland (14.–18. juli)
Kerteminde (4. juli)
Ærø (3. juli)
Færøerne (10.–12. juni)
1999
H.M. Dronningen og Prins Henrik og D.K.H. Prins Joachim og Prinsesse Alexandra:
Nykøbing Mors (14. juni)
Stubbekøbing (12. juni)
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Hundested (20. maj)
Skælskør (19. maj)
1998
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Anholt (13. juni)
Frederikshavn og Sæby (12. juni)
Færøerne (14.-18. maj)
1997
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Odense (5. september)
Vejle Amt - Kolding, Egtved, Jelling, Vejle, Horsens og Juelsminde (4. september)
Næstved (3. september)
Grønland (1.-15. august)
Færøerne (31. juli)
Aabenraa (15. maj)
Randers (13. maj)
Aalborg (12. maj)
1996
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Dragør og Store Magleby (17. september)
Middelfart (20. juni)
Ærø (19. juni)
Nakskov (17. juni)
Samsø (16. juni)
1995
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Kalundborg og Gørlev (4. september)
Grenaa (3. september)
Aarhus (31. august - 2. september)
Sønderborg (11. juli)
Haderslev og Tønder (10. juli)
Færøerne (22.-25. juni)
Bornholm (6.-8. maj)
1994
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Skive (2. september)
Svendborg (3. juli)
Korsør (2. juli)
Vordingborg (1. juli)
1993
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Fanø (6. august)
Esbjerg (5. august)
Ringkøbing (3. august)
Struer (2. august)
Mors (1. august)
Hjørring og Vrå (31. juli)
Hasle (4. juli)
Aakirkeby og Svaneke (3. juli)
Rønne og Rø (2. juli)
Nyborg (1. juli)
1992
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Herning (27. juni)
Horsens, Jelling og Fredericia (21. juni)
Aalborg (24. maj)
Mariager (23. maj)
Varde (22. maj)
Haderslev (21. maj)
1991
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Silkeborg (2. juli)
Vejle og Egtved (1. juli)
Grønland (22.-26. juni)
1990
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Aabenraa (3. august)
Assens (2. august)
Fåborg (1. august)
Svendborg (31. juli)
Rudkøbing (30. juli)
Færøerne (20.-23. juli)
1989
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Nykøbing F. (5. august)
Grønland (19. juni-6. juli)
Thisted (3. juni)
Thyborøn og Harboøre (29. maj)
1988
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Køge (4. juli)
Bogense (2. juli)
Kristiansand (11. juni)
Odense (9. juni)
1987
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Sønderborg (24. juli)
Aalborg (27. juni)
1986
Regentparret:
Holbæk (12. juli)
Odense (10. juli)
Bornholm (20.-21. maj)
1985
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Næstved (15. juni)
Aabenraa (1. maj)
1984
H.M. Dronningen og Prins Henrik og D.K.H. Kronprinsen og Prins Joachim:
Sydthy Kommune (2. august)
Ringkøbing og Skjern (1. august)
Lemvig (31. juli)
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Hirtshals og Hjallerup marked (1. juni)
Glamsbjerg (31. maj)
Færøerne (12.-14. maj)
1983
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Sejrø (10. juli)
Kalundborg (9. juli)
1982
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Grønland (31. juli-25. august)
1981
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Aarhus (9. september)
Aalborg
Løgstør
Struer
1980
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Hobro (2.-3. august)
Mariager (2. august)
1979
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Christiansø (28. juni)
Vordingborg (27. juni)
Næstved (25. juni)
Agersø (24. juni)
Grenaa (23. juni)
1978
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Grønland (29. august-30. august)
H.M. Dronningen og Prins Henrik og D.K.H. Kronprinsen og Prins Joachim:
Færøerne (24. -27. juni)
1977
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Rønne (23. -24. juni)
Nakskov og Maribo (22. juni)
Nykøbing F. og Stubbekøbing (21. juni)
Fåborg (20. juni)
1976
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Middelfart og Bogense (7. august)
Frederikshavn og Dronninglund (6. august)
Frederikshavn og Sæby (5. august)
Skagen (4. august)
Hirtshals og Hjørring (3. august)
1975
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Grønland (30. juli-19. august)
1974
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Kolding (10. juli)
Nymindegab (9. juli)
Vejle (8. juli)
Fredericia (6.-7. juli)
Viborg (3. juli)
Randers (2. juli)
1973
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Løgumkloster (19. august)
Sønderborg (16. august)
Tønder, Bredebro og Højer (15. august)
Aabenraa (14. august)
Haderslev (13. august)
Christiansfeld (12. august)
Færøerne (30. juni-1. juli)
Bornholm (4.-5. juni)
Nyborg (16. maj)
Kerteminde (15. maj)
1972
H.M. Dronningen og Prins Henrik:
Ribe og Mandø (11. juli)
Esbjerg (10. juli)
Struer, Holstebro og Herning (7. juli)
Thy og Mors (6. juli)
Aalborg (5. juli)
Aalborg og Rebild (4. juli)
Rudkøbing (29. juni)
Ærø (28. juni)
Svendborg (27. juni)
Assens (26.juni)
Odense (24. juni)
