I forlængelse af Fredensborg Slot ligger den tilhørende slotskirke, der blev opført i 1724-1726 af arkitekten J.C. Krieger.

Slotskirkens alter er udført af billedhuggeren Friedrich Ehbisch, og altertavlens billede ”Dommedag” er malet af Henrik Krock. Altersølvet blev fremstillet til kirkens indvielse i 1726 og er desuden udsmykket med Frederik IV’s kronede spejlmonogram. I 2006 blev Slotskirkens loft udsmykket med et 8,5 x 3,5 meter loftsmaleri af kunstner Per Kirkeby. 

Fredensborg Slotskirke benyttes blandt andet til kirkelige handlinger for den kongelige familie. I nyere tid har blandt andet følgende begivenheder fundet sted i Slotskirken: H.M. Dronningens konfirmation (1955), H.K.H. Prinsesse Benediktes konfirmation (1959), H.M. Dronning Anne-Maries konfirmation (1961), Prinsesse Benediktes og H.H. Prins Richards bryllup (1968), H.K.H. Kronprinsens konfirmation (1981), H.K.H. Prins Joachims konfirmation (1982), H.H. Prins Nikolais dåb (1999), H.K.H. Prinsesse Isabellas dåb (2007), H.H. Prins Nikolais konfirmation (2013) og senest H.H. Prins Felix’ konfirmation (2017).

Slotskirken stilles desuden til rådighed for meninghederne i Asminderød og Grønholt sogne og der holdes derfor ofte åbne gudstjenester i kirken.