Ifølge Dronning Margrethe selv hadede Hendes Majestæt som barn håndarbejde og foretrak at tegne. Det ændrede sig i sommeren 1960, da Dronning Ingrid med en gruppe veninder hyggede sig på Graasten Slot med at brodere, mens synet af de smukke, kulørte garner satte gang i den unge tronfølgers lyst til at sy. Det blev hurtigt til en selskabstaske, broderet til moderen i et improviseret, flammeagtigt motiv, et brilleetui til H.K.H. Prinsesse Benedikte og et stolebetræk til Amalienborg - alle udført uden mønstre.

Siden er det - foruden de officielle, broderede kirketekstiler - blevet til utallige private broderier, der er blevet foræret som gaver eller brugt i Dronning Margrethes egne stuer: selskabstasker og brilleetuier til veninder og familiemedlemmer, julekalendere til alle børnebørnene, en tre-en-halv meter lang juledug til Marselisborg Slot, pudebetræk og møbelbetræk til slottene, Kongeskibet Dannebrog og Jagthuset i Trend, kaminskærme til blandt andet Fredensborg Slot og endda et toiletbord til H.M. Dronningen.

Broderierne laves nu efter mønstre, som Dronning Margrethe selv kreerer på millimeterpapir, gerne med udgangspunkt i modtagerens monogram og omviklet med slyngede former. Broderiernes farver tilpasses, ligesom motivet, personen eller det rum, hvor broderiet skal anbringes.

Hendes Majestæt har desuden designet flere broderier for Håndarbejdets Fremme, heriblandt mønstre til kalendere, pudebetræk og dækkeservietter.

Dronning Margrethes private broderier har været udstillet på Koldinghus Slot i 2021.