Siden midten af 1970’erne har Dronning Margrethe designet, og til dels selv broderet, adskillige paramenter eller kirketekstiler til kirker i Danmark, Grønland, Tyskland og England: detaljerige bispekåber, messehagler i hvid, rød, grøn og violet til de kirkelige højtider, antependier eller alterbordsduge og sågar et bryllupstæppe og et salmebogsomslag.

Det første kirketekstil påbegyndte Dronning Margrethe i midten af 1970’erne, hvor Hendes Majestæt på eget initiativ gik i gang med at sy en ny, grøn messehagel til Fredensborg Slotskirke. Messehaglen blev sammen med en hvid og en violet messehagel - designet af Dronning Margrethe, men broderet og applikeret af henholdsvis Dronning Ingrid og H.K.H. Prinsesse Benedikte - foræret til kirken ved dens 250-års jubilæum i 1976.

Siden er det blevet til talrige kirketekstiler, som det fremgår af oversigten nedenfor. Alle er designet af Dronning Margrethe, der indimellem selv har broderet, men ellers har overladt sy- og monteringsarbejdet til især Selskabet for Kirkelig Kunst. Motiver, symboler og broderede citater henter Hendes Majestæt gerne fra Det Nye Testamente, Den Danske Salmebog eller den aktuelle kirke og dens nære omgivelser, mens tekstilerne, der skal holde i mange år, ofte er robuste, damaskvævede silker eller uldstoffer i farver, der er tilpasset kirkerummet. Ind imellem blandes de med smukke, genbrugte stoffer fra Dronning Margrethes gemmer, eksempelvis antependiet til Haderslev Domkirke, hvor applikationerne er udført i fine silker fra Dronning Margrethes og Prins Henriks rejser til Japan, Kina, Indien og Thailand kombineret med orange silkestof fra en af Hendes Majestæts egne selskabskjoler. Til kirkens hvide messehagel er der brugt rester af gul silke-damask, der er fundet på Fredensborg Slot efter Dronning Margrethes oldemor.

Blandt Dronning Margrethes nyere kirketekstiler er et antependium og en messehagel til Graasten Slotskirke, der er udført i 2019-2020, og som begge er fyldt med broderede, personlige symboler, såsom margueritter, riddersporer, Gråstenæbler og franske liljer på en lyseblå bund, der harmonerer med kirkens barokloft. Senest har Hendes Majestæt designet en rød messehagel til St Katharine’s, Den Danske Kirke i London, som tog haglen i brug i december 2020.