H.K.H. Prinsesse Benedikte overværede den 20.-22. oktober 2023 "World Cup Herning 2023" i Messecenter Herning. Hendes Kongelige Højhed blev budt velkommen af chefkoordinator for World Cup Herning og chef for Gardehusarregimentets Hesteskadron, major Christian Holm.

Prinsesse Benedikte, der er protektor for stævnet, overværede dele af programmet, som varede fire dage. Prinsessen overrakte i samme anledning Lis Hartels Mindepris på vegne af Dressurens Venner til formand for Dansk Varmblod, Jan Pedersen.

Programmet bød blandt andet på det internationale ridestævne i dressur og springning i Jyske Bank Boxen, følauktioner ved DWB World Cup Foal Auction og 55 messestande i Blue Hors Arena. Over 500 heste indtog Hernings omtrent 14 tusinde kvadratmeter ridebane. Prinsessen delte også præmier ud i den største dressurklasse, FEI Dressage World Cup Freestyle, hvor førstepladsen gik til Patrik Kittel og vallakken Touchdown.