H.M. Dronningen gik den 4. maj 2021 officielt om bord på Kongeskibet Dannebrog i Københavns Havn. Ombordstigningen skete i år fra det sømilitære område Nyholm. Ved ankomsten til Nyholm fik Majestæten overrakt blomster og blev modtaget af Dronningens Jagtkaptajn, der tillige er chef for Kongeskibet Dannebrog.

Den officielle ombordstigning markerer starten på en ny sejlsæson, der i år vil føre Majestæten til Genforeningsfejring i Sønderjylland, på togt til Færøerne og Grønland og på sommertogt til kommunerne Thisted, Esbjerg og Fanø.

De årlige sommertogter med Kongeskibet Dannebrog er en forlængelse af en efterhånden lang tradition, som går tilbage til Christian 10., der som den første konge gjorde årlige togter i danske farvande til en fast del af sit program. Traditionen blev videreført af Frederik 9. og siden af Dronningen, der begge har lagt vægt på at bruge skibet i alle dele af riget - både i Danmark, på Færøerne og i Grønland.

I anledning af ombordstigningen blev der saluteret fra Batteriet Sixtus.

Sejladsen med det nuværende kongeskib, som blev taget i brug i maj 1932, har således i snart 90 år været en fast del af den kongelige families aktiviteter i sommerhalvåret. De eneste afbrydelser har været under besættelsen i 1940-45, hvor skibet var lagt op i Københavns Havn samt sidste år, hvor Dannebrog ikke var til søs på grund af situationen vedrørende COVID-19.⁣