H.M. Dronningen var fredag den 28. juni 2019 til stede ved Den Kongelige Livgardes Årsdagsparade og overrakte "Dronningens Ur". Hvert år afholder Den Kongelige Livgarde en årsdagsparade i anledning af Livgardens fødselsdag.

Dronningen inspicerede garderne.  Efterfølgende takkede Hendes Majestæt garderne for de fire måneders vagttjeneste, som de har gennemført for Dronningen og Kongehuset.

Dronningen overrakte "Dronningens Ur" til garder Rasmus Joakim Brøndsel.  "Dronningens Ur" er en hædersbevisning, der overrækkes til den garder, der af vagtkompagniet er udvalgt som tjenesteperiodens bedste ved afslutningen af tjenestetiden. I  udvælgelsen lægges der vægt på både god soldatertjeneste og på udvist kammeratskab.  

Garder Rasmus Joakim Brøndsel med "Dronningens Ur".  I motivationen for tildelingen lyder det blandt andet: "Garderen har en meget professionel indstilling til tjenesten og yder altid sit bedste for at løse opgaverne så perfekt som muligt.”