Den Kongelige Livgarde gennemførte den 1. januar 2021 årets første vagtskifte på Amalienborg Slotsplads. Garderne var i anledning af nytårsdag i rød gallauniform.

Som følge af situationen vedrørende COVID-19 var vagtparaden reduceret, og Musikkorpset deltog ikke. Dog gik fire tambourer med.