Kongehuset har gennem historien haft tradition for at invitere forskellige aktører i samfundet til selskab.
Der kan være forskellige målgrupper for disse selskaber, blandt andet kan nævnes kulturlivet samt Folketinget.
Aftenselskab for kunst og kultur blev første gang holdt af H.M. Dronning Margrethe og Prins Henrik i 1976 under navnet 'Arts et Lettres' (kunst og ord). Siden har der været inviteret til aftenselskaber for kunst og kultur i 1985, 1998, 2009 og senest i 2016.
Selskaber, hvor de inviterede var beskæftigede indenfor kunst og kultur, kan dateres tilbage til Christian 8.s (1786-1848) tid, hvor kongen på baggrund af sin store interesse for kunst, kultur og videnskab indbød til selskab på slottet. Kongens interesse udmundede desuden i indstiftelsen af medaljen 'Ingenio et Arti', (for videnskab og kunst) der blev overrakt ved selskaberne. Medaljeoverrækkelserne indgår ikke i aftenselskaberne i dag, men medaljen 'Ingenio et Arti' tildeles fortsat til kunstnere eller videnskabsfolk for en særligt fremragende indsats inden for videnskab og kunst.
Aftenselskab på Christiansborg Slot for Regering, Folketing og danske medlemmer af Europa-Parlamentet med flere afholdes én gang indenfor hver folketingsperiode. Det første store aftenselskab på Christiansborg Slot fandt sted i 1958. Dengang havde Frederik 9. og Dronning Ingrid inviteret 500 gæster til selskab på slottet, hvor den 18-årige tronfølger Prinsesse Margrethe også deltog. Siden er det blevet en tradition i Kongehuset, og Dronning Margrethe og Prins Henrik videreførte at afholde aftenselskaber, da Dronning Margrethe blev Danmarks regent i 1972. Det seneste aftenselskab for Folketinget med flere fandt sted i 2022, hvor det daværende Kronprinspar var værter.
Læs mere om Aftenselskaber gennem tiden nedenfor.