"Torso Feminin" er blandt Prins Henriks første værker. Prinsen begyndte at lave skulpturer nogle år efter Regentparrets bryllup i 1967, og Prins Henrik skabte gennem tiden både små og store skulpturer, hvoraf flere er blevet udstillet. Torsoen er oprindeligt modelleret i en maskulin og en feminin udgave. Begge versioner er siden fremstillet i mange forskellige materialer som marmor, bronze, chamotte (små korn af brændt ler) og sølv.

Nogle af Prinsens skulpturer er allerede at finde i det offentlige rum. I Slotsparken ved Marselisborg Slot er Prinsen repræsenteret med skulpturerne ”Åbent hjerte”, ”Torso” og ”Elskende par”, og ved Tønder Rådhus ud til Kongevejen er Prins Henriks skulptur ”Torso Maskulin” opstillet. Ved bygrænsen ved Strib på Fyn ses ligeledes en af Prinsens skulpturer.