Tirsdag den 16. juli 2019 tager Dronningen residens på Graasten Slot, for traditionen tro at anvende det sønderjyske slot i løbet af sommeren. 

Når Dronningen har residens på Graasten Slot, vil Den Kongelige Livgarde hver dag marchere ​​​​​​gennem Gråsten til vagtparade på slottet ledsaget af Den Kongelige Livgardes Tamburkorps. Hver fredag afsluttes vagtskiftet med en lille koncert i slotsgården.

Garderne vil marchere fra Det Gule Palæ, Ahlefeldtvej 5, kl. 11.30 gennem Gråsten ad Borggade, Torvet og Slotsgade til slottet, hvor der vil være vagtskifte kl. 12.00.

I 1935 overtog Frederik 9. og Dronning Ingrid brugsretten til Graasten Slot og slottet har siden fungeret som sommerbolig for den kongelige familie.