H.M. Dronningen var den 18. maj 2022 i sin egenskab af protektor til stede ved Det Kongelige Danske Geografiske Selskabs møde "Dansk Ekspeditionshistorie" på Nationalmuseet i København. Det Kongelige Danske Geografisk Selskab blev stiftet i 1876 med det formål at fremme kendskabet til Jorden og dens beboere samt at udbrede interessen for geografisk videnskab. Selskabet arrangerer hvert år seks forskellige møder med foredrag om relevante, geografiske emner. Dagens arrangement tog udgangspunkt i et nyt stort trebindsværk om dansk ekspeditionshistorie, hvor syv udvalgte forfattere fra værket gave korte foredrag, der blandt andet tog gæsterne med til ekspeditioner i Grønland, Mexico og Arabien.

Selskabet udgiver desuden Geografisk Tidsskrift-Danish Journal of Geography og uddeler en række priser og medaljer, heriblandt Hans Egede Medaillen, der blev uddelt ved arrangementet på Nationalmuseet. Hans Egede Medaillen gives som belønning for fremragende ydelser i den geografiske videnskabs tjeneste og tildeles dygtige forskere, der har foretaget geografiske undersøgelser og forskning i lande omkring den nordlige polarcirkel. Modtageren af Hans Egede Medaillen var professor Dorthe Dahl-Jensen, der som prisens 30. modtager fik overrakt den sjældne sølvmedalje af selskabets protektor, Hendes Majestæt Dronningen.