Fredag den 22. juli 2022 klokken 12.00 overværede H.M. Dronningen, H.K.H. Prinsesse Benedikte og H.M. Dronning Anne-Marie det store vagtskifte på Graasten Slot.

Slottet har de sidste mange år fungeret som sommerbolig for den kongelige familie, og når Dronningen bor på Graasten Slot er der ved vagtskiftet hver fredag parade, hvor Den Kongelige Livgardes Musikkorps og Tamburkorps indgår.