I sin egenskab af æresprotektor for Kongernes Samling på Koldinghus deltog H.K.H. Prinsesse Benedikte den 6. oktober 2021 i et aftenarrangement på Koldinghus.

Ved arrangementet var der middag med taler af blandt andre museumsdirektør for Kongernes Samling Thomas C. Thulstrup og borgmester i Kolding Kommune Jørn Pedersen samt indslag ved Sankt Nicolai Kirkes Drengekor. Arrangementet markerede Kongernes Samlings tak til medlemmerne af Kolding Byråd for at byde Kongernes Samling velkommen til Kolding. Den 1. januar 2021 overtog Kongernes Samling driften af Koldinghus, som dermed blev Kongernes Samlings tredje besøgssted udover Rosenborg og Amalienborgmuseet.

Ved ankomsten til Koldinghus blev Prinsessen modtaget af museumsdirektør for Kongernes Samling Thomas C. Thulstrup.