Mandag den 8. januar 2024 blev Hendes Majestæts sidste offentlige audiens, hvor vaskerimedarbejder Flemming Kjølstrup Jensen fra Centralvaskeriet Bispebjerg var den sidste dansker i audiens hos Dronningen. 

Majestæten har siden 1972 modtaget mellem 50-150 danskere ved hver audiens, så gennem Dronningens regentperioden er det blevet til langt flere end 50.000 samtaler med audienssøgende danskere. Offentlige audienser har foregået cirka hver anden mandag året igennem på Christiansborg Slot.

Danmark har en lang historisk tradition for, at enhver med særligt ærinde har kunnet søge foretræde for regenten. Ved audienserne er der mulighed for at møde op og personligt takke Dronningen for eksempelvis tildelingen af en kongelig orden eller medalje, en kongelig udnævnelse eller for Dronningens deltagelse ved en åbning eller et besøg.